Stm32 Bootloader代码教程
前言
这个程序是在8月末写好的, 至于拖到现在才写教程和说明就是因为我懒(理不直气也壮).
使用库
- stm32官方标准库
- FatFs R0.13b
原理
原理个人感觉没什么好说的, 就是使用FatFs读取SD卡, 找到Bin文件, 然后进行IAP升级. 写下教程也是写一下个人折腾经验.
主函数
函数主体截图:
关键函数是: 17行, 23行, 和32行的三个函数
//17行的findBin函数
u8 findBin(const TCHAR *path, TCHAR *binName)
{
DIR dir;
FRESULT res;
FILINFO fileinfo;
res = f_opendir(&dir, (const TCHAR *)path); //打开一个目录
if (res == FR_OK)
{
while (1)
{
res = f_readdir(&dir, &fileinfo); //读取目录下的一个文件
if (res != FR_OK || fileinfo.fname[0] == 0)
break; //错误了/到末尾了,退出
if (fileinfo.fattrib & AM_ARC) //如果读到这是一个文件
{
if ((!strcmp(fileinfo.fname + (strlen(fileinfo.fname) - 4), ".bin") |
!strcmp(fileinfo.fname + (strlen(fileinfo.fname) - 4), ".BIN"))) //这里是在进行验证的时候发现有的文件电脑上是小写, 单片机读出来却是大写,比较迷得一个Bug
{
strcpy(binName, fileinfo.fname);
f_closedir(&dir);
return 1; //成功找到文件
}
}
}
}
f_closedir(&dir);
return 0;
}
找到文件就是写flash了:
//23行的updateApplication函数, 每次往flash中写入2k
FRESULT updateApplication(const TCHAR *path)
{
FIL fsrc;
FRESULT fr;
UINT br;
BYTE buffer[2048]; //2k缓存
uint32_t address = ApplicationAddress;
fr = f_open(&fsrc, path,eFA_READ);
if (fr)
return fr;
while (1)
{
fr = f_read(&fsrc, buffer, sizeof buffer, &br);
if (fr || br == 0)
break;
if (flashWrite(address, (uint32_t *)buffer, br) != FLASH_COMPLETE)
return FR_DISK_ERR;
USART_SendData(USART1, '#');
address += br;
}
return FR_OK;
}
最后是IAP跳转
//32行的jumpToApp函数, 要记得重置栈顶地址, 可以使用固件库自带的函数__set_MSP
void jumpToApp(void)
{
unsigned int JumpAddress;
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
//程序的第二个字存放的是复位函数的地址，
//通过这个地址跳转的应用程序中
JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
//指向应用程序的栈顶
__set_MSP(*(__IO uint32_t *)ApplicationAddress);
//执行应用程序的复位函数
beforeJumpToApp();
Jump_To_Application();
}
这里提一下, 由于试了一下将终端向量表在Bootloader中设置的话, 必须要将App中system_Init函数中设置的中断向量表给注释掉, emmmm, 至于这个问题怎么解决, 我想到的是使用__weak来吧原system_Init标识一下, 自己再重写一个能识别是BootLoader还是App的Init函数, 虽然方便, 但是太折腾了, 我选择死亡, 所以写了一个简单的函数, 简单封装一下:
void beforeAppBegin(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, ApplicationAddress^BootloaderAddress); //设置中断向量表
}
App的main函数开头调用一下.
Talk is cheap, show me the code.
代码我上传到我的GitHub仓库了, 大家来有兴趣欢迎fork和clone. :)
